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📖 Glossaire FPV

Les mots des drones FPV, expliqués pour que tout le monde les comprenne.

FPV
First Person View : tu pilotes en voyant dans des lunettes ce que voit la caméra du drone, comme si tu étais à bord.
KV
Tours par minute que fait un moteur par volt. Plus de KV = plus rapide ; avec plus de cellules de batterie, on utilise moins de KV.
Stator (2207, 1404…)
Taille du moteur : les deux premiers chiffres sont la largeur et les deux derniers la hauteur, en millimètres.
Cellules (1S, 4S, 6S…)
Nombre de cellules de la batterie en série. Chaque cellule LiPo fait 3,7 V nominal : 6S ≈ 22,2 V.
mAh
Capacité de la batterie. Plus de mAh = plus d'autonomie, mais aussi plus de poids.
LiPo
Batterie lithium-polymère : elle délivre beaucoup de puissance d'un coup. La plus utilisée en freestyle et en course.
Li-ion (21700 / 18650)
Batteries à cellules cylindriques : beaucoup plus d'autonomie par gramme mais moins de puissance. Idéales pour la longue portée. Le 21700 est le format le plus récent.
ESC
Contrôleur électronique de vitesse : il reçoit les ordres du contrôleur de vol et fait tourner les moteurs. Se mesure en ampères.
Contrôleur de vol (FC)
Le cerveau du drone : il lit les capteurs et la radio et décide comment faire tourner chaque moteur.
Stack
Contrôleur de vol et ESC montés l'un sur l'autre avec le même entraxe de fixation (20x20, 25.5x25.5, 30.5x30.5).
AIO
All In One : contrôleur de vol et ESC (parfois aussi le récepteur) sur une seule carte. Typique des petits drones.
VTX
Émetteur vidéo : il envoie l'image de la caméra à tes lunettes.
Air Unit
Module vidéo numérique qui réunit caméra et émetteur, comme la DJI O4 Air Unit ou la O4 Air Unit Pro.
ExpressLRS (ELRS)
Système radio open source, rapide, pas cher et avec beaucoup de portée. C'est le standard actuel en FPV.
Gemini
Mode d'ExpressLRS qui envoie le signal par deux liaisons à la fois : si l'une tombe, l'autre continue.
Diversity
Récepteur à deux antennes : il utilise toujours celle qui capte le mieux et évite les coupures.
Crossfire
Système radio longue portée de TBS en 900 MHz.
Betaflight
Le logiciel le plus utilisé pour configurer le contrôleur de vol : modes, moteurs, récepteur, filtres…
Mode Acro
Mode de vol sans auto-stabilisation : le drone reste à l'angle où tu le laisses. C'est celui qu'utilisent les pilotes FPV.
Mode Angle
Mode avec auto-stabilisation : quand tu lâches les manches, le drone se remet à plat. Utile seulement les premiers jours.
Tiny whoop
Drone minuscule (65-75 mm) avec protections d'hélices, pour voler à la maison.
Cinewhoop
Drone avec protections d'hélices conçu pour filmer près des personnes et des objets.
Toothpick
Drone ultraléger de 2-3" avec des bras très fins.
Long range
Drones (7" ou plus) conçus pour voler loin et longtemps, généralement avec GPS et Li-ion.
Smoke stopper
Protection qu'on place entre la batterie et le drone au premier allumage : elle coupe le courant en cas de court-circuit.
XT60 / XT30
Connecteurs de batterie. XT60 pour les drones de 5" et plus ; XT30 pour les petits drones.
Failsafe
Ce que fait le drone s'il perd le signal radio : normalement il s'arrête (ou rentre à la maison avec le GPS).
GPS Rescue
Fonction de Betaflight qui, avec un GPS, ramène le drone si tu perds le signal.